关于PI电路中，积分饱和的说法正确的是：
A. 产生积分饱和现象是电路特质，应不予理会
B. 一旦PI电路的输出被限制，应设法停止对电容CM继续充电（放电）
C. 积分饱和会使控制器的控制作用滞后
D. 积分饱和会使控制器的
PD电路在开关S由“断”切换到“通”的瞬间，输出是否会发生突变？是否会产生扰动？
A. 输出不发生突变
B. 输出发生突变
C. 对生产过程产生扰动
D. 对生产过程不产生扰动
PD电路中，如何改变微分时间和比例度？
A. 调整RD可以改变控制器的比例度
B. 调整RD可以改变控制器的微分时间
C. 调整RP可以改变控制器的比例度
D. 调整RP可以改变控制器的微分时间
基型控制器的输入电路作用是什么？
A. 产生偏差信号，并放大偏差信号
B. 产生4~20mA的标准电流输入信号
C. 使输入电路的输出信号的基准电压为 0V
D. 使输入电路的输出信号的基准电压为 10V
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