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已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动,极位夹角θ为36°,摇杆工作行程需时12 s。请问:摇杆空行程需时秒。曲柄每分钟转数是。

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要使机构具有确定的相对运动,其条件是( )。

A. 机构的自由度为1
B. 机构的自由度比原动件多1
C. 机构的自由度大于0
D. 机构的自由度数等于原动件数

平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和,最短杆为机架,这个机构叫做( )。

A. 曲柄摇杆机构 (B)曲柄滑块机构
B. 双曲柄机构 (D)双摇杆机构

将曲柄滑块机构的( )改作固定机架时,可以得到导杆机构。

A. 连杆
B. 曲柄
C. 滑块

没有急回特性的曲柄滑块机构的行程速比系数为( )。

A. 1
B. 0
C. >1