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由数控机床坐标原点与机床坐标轴X、Y、Z组成的坐标系称为机床坐标系。机床坐标系是（）的坐标系，在机床出厂前已经预调好，不允许用户随意改动。

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编制数控程序时，首先要建立一个（），零件加工程序中的坐标值均以工件坐标系为依据确定。

工件坐标系建立指令为（）。

数控铣床存在两种切削运动，分别是（）、（）。

数控铣床按机床主轴的布局形式分类可以分为（）、（）、（）。