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如图(a)所示，两个均质圆盘状定滑轮A和B，质量均为m、半径均为R．固结在A滑轮边缘的轻绳下端系一质量为M的物体，固结在B滑轮边缘的轻绳下端施加一拉力F．设F=Mg，滑轮轴的摩擦不计，绳不可伸长．试求两滑轮的角加速度．

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