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下列叙述中,正确的是( )。

A. 在曲线的起点和终点之间确定一些中间点的计算称为插补运算
B. 只要知道曲线的起点和终点就可以通过插补完成曲线加工
C. 脉冲增量插补算法可以输出脉冲或速度信号
D. 数字增量插补算法适用于所有伺服驱动系统

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适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人,一般采用( )的控制方式。

A. 轮廓控制
B. 点位控制
C. 直线控制
D. 连续轨迹控制

His supervisor asked him to ______ his departure for home, because his paper was not so well-done.

A. infer
B. prefer
C. defer
D. refer

关于数控机床机械结构特点的叙述中,不正确的是( )。

A. 提高机床的静刚度和固有频率、减低其阻尼以获得高的动刚度和高抗振性
B. 采用热对称结构及热平衡措施,以减小热变形
C. 进给系统中的机械传动装置和元件应具有高效率、无间隙、低摩擦的特点
D. 主轴箱、进给变速箱及其传动系统应尽量简化

下列关于内装型PLC的叙述中,正确的是( )。

A. PLC的性能指标由所从属的CNC装置的性能、规格来确定
B. 为简化硬件结构,PLC与CNC总是共用一个微处理器
C. 为简化硬件结构,PLC硬件总是与CNC其他电路制作在同一块印刷电路板上
D. 为了抑制干扰,PLC与CNC其他电路分别供电

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