输送线等待物料到达后,机器人判断的指令格式正确的是()
A. DOUT DO1 ON
B. AOUT AO1 1
C. IF DI[101]=ON
D. WAIT DI[101]=ON
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机器人程序中需要延时1秒的写法是()
A. SET 1
B. REST 1
C. WAIT 1.00(sec)
D. WAIT 1
机器人手爪使用哪种电磁阀控制的()
A. 单电控电磁阀
B. 双电控电磁阀
C. 电磁阀组
D. 两位五通电磁阀
工具模块传感器的作用错误的是()
A. 判断机器人是否已有夹具
B. 判断工具是否在工具位
C. 工具回零标定
D. 工具是否抓取成功
在两点之间机器人运动指令为关节运动,发生奇异点报警可以()
A. 把关节运动改为直线
B. 把关节运动改为圆弧
C. 减小CNT值
D. 在两点之间增加过渡点