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为避免冲击，凸轮机构的从动件应选用以下的（）运动规律最好。

A. 等速
B. 等加速等减速
C. 正弦加速度

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图4曲柄摇杆机构，当曲柄AB顺时针转动时，哪个行程是空回行程（）。

A. 从左往右摆动
B. 从右往左摆动
C. 两个行程速度相等，随便

机构是（）的运动链。

A. 指定了一个构件为机架
B. 指定了一个构件为机架，有一个或几个原动件
C. 指定了一个构件为机架，有一个或几个原动件，且各构件间具有确定相对运动

图1中，存在局部自由度的地方是（）。

A. C处
B. D处小滚子的自由转动
C. 无局部自由度

一般机器的运转过程包括三个阶段，对于起动和停车阶段，下列说法正确的是（）。

A. 缩短起动阶段可以空载起动，缩短停车时间可以加装制动器
B. 增加起动阶段可以空载起动，增加停车时间可以加装制动器
C. 增加起动阶段可以空载起动，缩短停车时间可以加装制动器