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内核可以看作各种中断处理过程和内核线程的集合。

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Linux中，内核线程可以主动调度，主动调度时不需要中断上下文的切换。

挂起正在CPU上执行的进程，与中断时保存现场是相同的

linux中schedule函数也是一个系统调用。

Linux中，进程主动调度的时机可以在中断处理过程中、内核线程中和用户态进程中。