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FANUCLRMate200iD中UO[2]的作用是？

A. 命令使能信号输出
B. 系统准备完毕输出
C. 程序执行状态输出
D. 程序暂停状态输出

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FANUC200iD一共有__个UO信号。

A. 18
B. 19
C. 20
D. 22