下列说法正确的是？

A. 动量矩是矢量。
B. 动量对点的矩在轴上的投影等于动量对该轴的矩。
C. 刚体的动量矩等于质心动量乘以距离。
D. 刚体定轴转动，对转轴的动量矩等于对轴的转动惯量乘以角速度。