A. 基础 B. 关节 C. 工具 D. 用户
A. T1 B. T2 C. T3 D. AUTO
A. 1 B. 2 C. 3 D. 4
A. 世界坐标系 B. 自定义工具坐标系 C. 自定义用户坐标系 D. 关节坐标系