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齿轮传动的常见失效形式有① ② ③ ④ ⑤__

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图示时刻如果转臂速度向下，则轮2和轮3的转向为：（A）向下、向下（B）向下、向上（C）向上、向下（D）向上、向上 ______

传动比iH3等于：（A）500 （B）550 （C）600 （D）700 ______

在平面中，两构件都自由时有个相对自由度；当它们通过面接触形成运动副时留有个相对自由度。

A. 1
B. 2
C. 3
D. 6

平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做____________。

A. 曲柄摇杆机构
B. 双曲柄机构
C. 双曲柄机构
D. 双摇杆机构