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只有外力才能改变质点系质心的运动。

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刚体作平面运动时，绕基点转动的角速度与基点选择无关。

刚体平动是刚体平面运动的特例。

点作匀速运动，则其加速度一定为零。

空间平行力系共有3个独立平衡方程。