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简答题悬架电子控制单元ECU的功能有哪些？

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三菱GALANT轿车是用转角传感器、节气门位置传感器、高度传感器、G传感器和压力传感器等5个传感器来检测汽车行驶状态的。（）

A. 对
B. 错

为改变汽车的侧倾刚度，可通过改变纵向稳定杆的扭转刚度来实现。（）

A. 对
B. 错

在检测汽车电子控制空气悬架时，当用千斤顶将汽车顶起时，应将高度控制ON/OFF开关拨到ON位置。（）

A. 对
B. 错

在电子控制悬架系统中，电子控制单元根据车速传感器和转角传感器的信号，判断汽车转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。（）

A. 对
B. 错