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选取结构计算简图时，一般要进行杆件简化、（）简化、（）简化和（）简化。

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平面内一根链杆自由运动时的自由度等于（）。

刚结点的特点是，各杆件在连接处既无相对（）也无相对（），可以传递（）和（）。

（528.0625）10=（）16。

一个R进制数转换为10进制数常用办法是（），一个10进制数转换为R进制数时，整数部分常用方法是（），小数部分常用方法是（）。