自动操舵与人工操舵相比其优点是（）。①自动纠正偏航角；②航向精度高；③相对提高了航速；④减轻人员劳动强度；⑤减少燃料，消耗
A. ①②③④
B. ②③④⑤
C. ①③④⑤
D. ①②③④⑤
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自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是（）。①能自动确定各项参数；②进行最佳控制；③减少操舵次数并减小操舵舵角
A. ①②③
B. ①②
C. ①③
D. ②③
能使船在规定的航迹带内航行，并按指标航向自动转向的舵称为（）。
A. 航迹舵
B. 无人驾驶舵
C. 特种自动舵
D. 自适应舵
舵杆是舵叶转动的轴，其下部与（）连接，上部与（）相连。
A. 舵轴；操舵装置
B. 舵顶板；传动装置
C. 舵叶；转舵装置
D. 上轴承；舵机
按支承方式的不同，可将舵分为（）。
A. 平板舵和流线型舵
B. 平衡舵和不平衡舵
C. 悬挂舵、半悬挂舵和支承舵
D. 普通舵和特种舵
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