以下说法正确的是

A. 现阶段的自动驾驶已经能够到达第五级完全自动的标准了
B. 情感计算是在人脸识别的基础上，更加精细地通过脸上的表情和动作来判断人的情绪状态
C. 在人工智能当中，图像、语音、手势等识别被认为是感知智能的层次；而问题求解、创作、推理预测被认为是认知智能的层次。
D. 在自动驾驶中，AI需要不断地通过路面信息来调整开车的决策。这种处理模式适合用监督学习来训练出合理的策略