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行星轮系需要具有确定运动的条件,其主动件的个数为( )。

A. 2
B. 不确定
C. 1
D. 1或者2

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某周转轮系中,若转化轮系的传动比为负值,则该周转轮系中主动轮与从动轮构件的转向关系为( )。

A. 相反
B. 与齿数无关
C. 相同
D. 不确定

周转轮系中,几何轴线不固定,既能自转又能公转的齿轮为_________。

行星轮系中,中心轮和转臂(系杆)的几何轴线必须_________。

在轮系中,只改变传动方向而不影响传动比大小的齿轮称为_______。

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