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土地的供给和其他商品一样,价格越高,供给越多。正确错误

A. 对
B. 错

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()用于描述安装在机器人第六轴上的工具坐标TCP(也就是工具坐标系的原点即工具中心点)、质量、重心等参数数据。

A. 工件数据wobjdata
B. 有效载荷loaddata
C. 工具数据tooldata
D. 关节位置数据jointtarget

TCP的设定方法是()。

A. N(3≤N≤9)点法
B. TCP和Z法
C. TCP和Z,X法
D. 以上全是

设定时,通常采用三点法。只需在对象表面位置或工件边缘角位置上,定义三个点位置,来创建一个工件坐标系。

默认工具(tool0)的工具中心点位于机器人安装法兰的中心,称为点。执行程序时,机器人将该点移至编程位置。

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