前茬作物收获后，土地不耕或少耕，原有的茎杆、残茬覆盖在地面，在下茬作物播种时，用免耕播种机直接在茬地上播种的方法称为______ 。

A. 一次性完成挖掘、分离、初选和装箱等作业。
B. 主要工作部件包括挖掘铲、分离输送机构和清选台。
C. 靠仿形轮控制挖掘铲的入土深度。
D. 对行收获且一次行程只能收1-2行。