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在现代控制理论中,定性分析主要研究系统的((( )))、((( )))、(((__ )))的结构性质。

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对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面:((( )))、((( )))和(((__ )))。

状态空间模型由描述系统的动态特性行为的((( )))和描述系统输出变量与状态变量间变换关系的((( )))组成。

在状态空间描述系统时,状态的选择是(((______ )))(填“唯一”或“不唯一”)的。

以下关于电感陈述不正确的是（）

A. 自感与回路的几何尺寸、形状及周围媒质有关
B. 自感与回路的电流无关
C. 自感与回路的电流有关
D. 互感与回路的几何尺寸、形状、相对位置及周围媒质有关。