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ACVS的控制与管理采用______层次结构，即按功能划分为不同层次的控制模块，在层次之间再以标准化的接口来协调管理。

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光学导向系统有识别式和______式两种。

搬运车辆在空载时的总重量称为______，也称为搬运车辆的轮压。

叉车的前部装置装有的标准货叉前倾的目的是方便取放货物，后倾的目的是保证货物在运行过程中不会从货叉上______。

旋转式货架分为______旋转式货架和分层旋转式货架。