题目内容

串级控制系统的特点（）

A. 在系统结构上是由两个串接工作的控制器构成的双闭环负反馈控制系统;
B. 系统的目的是通过设置副变量来提高对主变量的控制质量;
C. 由于副回路的存在，对于进入副回路的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对主变量的影响;
D. 系统对负荷改变时有一定的自适应能力

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