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自由地，能够（）的部件的数目称自由度。

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机械手焊接结束之后，焊丝仍在溶池中燃烧的原因是：送丝电机没有完全断开；碳刷磨损；BM45板故障；（）控制板出现故障。

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乘坐地铁时，要边上边下，抓紧时间。

A. 对
B. 错