对于半自主自驾仪的多旋翼，遥控指令能直接控制多旋翼的以下变量（)
A. 垂直高度方向的速度
B. 垂直高度
C. 偏航角
D. 偏航角速度
E. 俯仰角和滚转角
F. 俯仰角速度和滚转角速度
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关于进口报关，以下说法错误的是：
A. 一般在货物到港后14天之内办理
B. 一般在货物到港后15之内办理
C. 报关前一定要办理进口报检
D. 进口税收纳税要及时
E. 进口报关单据多了提货单
要实现大机动飞行，需要采用（）
A. 基于欧拉角的控制
B. 基于旋转矩阵的控制
C. 都行
D. 都不行
如何评价上海中国航海博物馆（）
A. 是经国务院批准设立的中国第一家国家级航海博物馆
B. 旨在弘扬中华民族灿烂的航海文明和优良传统
C. 建构国际航海交流平台，培养广大青少年对航海事业的热爱
D. 营造上海国际航运中心的文化氛围
为了避免姿态指令过大，需要考虑（）
A. 饱和
B. 死区
C. 时滞
D. 滤波
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