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在安装复合模时，为了便于推出冲件，上模应装刚性卸料装置（）

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采用宽V定位，限制了零件的（）自由度

A. 2个
B. 3个
C. 4个

加工时，工具电极和工件材料间无接触式相对运动（）

一般情况下，冲裁凸模刃口端面磨损最大（）

（）为常用的开环伺服系统的执行元件

A. 直流电机
B. 步进电机
C. 直流伺服电机