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篙是一根长竹竿或木棒，是一种最简手持竹篙单的推进工具。

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吕蒙是船坞的发明人。

按舵杆轴线在接近舵叶宽度上的位置不同可分为普通舵、平衡舵和半平衡舵三种。

在汉代中国古船已开始使用舵了。

船舶龙骨的作用是承重，它能承受船体的纵向弯曲力矩，保证船舶结构强度。