下列说法错误的是？

A. 刚体的简单运动包括直线运动和曲线运动。
B. 刚体平移时，刚体上每一点的运动轨迹都是直线。
C. 刚体定轴转动时，刚体上每一点的运动轨迹都是圆。
D. 刚体平移时，刚体上每一点的速度都相等，加速度都相等。