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Qz.V操作表示申请一个资源。
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Qz.信号量是一个整型变量，可以直接对其进行加1和减1的操作。
已知某控制系统的开环频率特性函数的极坐标图如图所示，其开环传递函数为\(G(s)=\dfrac{20}{(s+1)(2s+1)(5s+1)}\)，利用Nyquist稳定判据判断该系统的闭环稳定性为（ ）
已知某控制系统的开环传递函数为\(G_0(s)=\dfrac{10(s^2-2s+5)}{(s+2)(s-0.5)}\),利用Nyquist稳定判据判断该系统的闭环稳定性为（ ）
设系统开环传递函数Q(s)有P个极点在右半s平面，闭环系统稳定的充要条件是当\(\omega\)从\(-\infty\) 变到 \(+\infty\)， \(1+Q(j\omega)\)应逆钟向旋转P圈。（ ）
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