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并励直流电动机数据如下：额定功率P_N=2.5kW，额定电压U_N=220V，额定电枢电流I_aN=13.7A，额定转速n_N=500r/min，电枢电路电阻(包括电刷接触电阻)R_a=1.4Ω，励磁绕组电阻r_f=134Ω，额定转速下的空载特性见下表。
当电源电压为220V，电枢电流保持额定值不变，不考虑电枢反应的影响时，试求：（1）电动机的额定负载运行时的输出转矩（2）额定效率

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