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判断线性定常系统稳定的方法有哪几种？

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系统的稳定性与闭环特征根之间有什么关系？

场车的传动系统具有降低转速、增大转矩的功能。

场车的传动系统具有实现左右驱动车轮间差速的功能。

场车的传动系统具有改变车速的功能，但不具备使场车反向行驶的功能。