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曲柄摇杆机构,曲柄为原动件,摇杆为输出构件,当机构出现最小传动角位置时,下面的描述正确的是( )。A.曲柄与连杆共线 B. 曲柄与机架共线 C. 连杆与摇杆共线

A. 曲柄与连杆共线 B. 曲柄与机架共线 C. 连杆与摇杆共线
B. 曲柄与机架共线
C. 连杆与摇杆共线

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平面四杆机构的命名一般是按照( )。A.两连架杆的形状和运动 B. 两连架杆的形状 C. 连杆的形状和运动

A. 两连架杆的形状和运动 B. 两连架杆的形状 C. 连杆的形状和运动
B. 两连架杆的形状 C. 连杆的形状和运动
C. 连杆的形状和运动

曲柄摇杆机构演变为曲柄滑块机构的演变方法是( )。B.A.扩大转动副 B. 转动副变移动副 C. 取不同构件为机架

A. 扩大转动副
B. 转动副变移动副
C. 取不同构件为机架

图2中,P13位于( )点。

A. E
B. F
C

图1机构的自由度为( )

A. 1
B. 2
C. 3

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