针对钢板弹簧悬架，其车辆在转向时容易出现哪种转向？（）
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针对独立悬架，其平顺性分析时所采用的悬架刚度，实际上是（）。
A. 独立悬架的等效线刚度
B. 悬架弹簧的自身刚度
C. 悬架系统的角刚度
考虑车厢侧倾影响后，针对二自由度模型，其车轮侧偏角将（）。
A. 减小
B. 增大
C. 不变
转向时，若考虑车厢侧倾，则内侧车轮所受的垂向载荷将（）。
A. 增大
B. 减小
C. 不变
以下哪个方程对转向轮和前轴的摆振无影响？（）
A. 左转向轮绕主销的力矩平衡方程
B. 右转向轮绕主销的力矩平衡方程
C. 前轴绕纵轴线的摆动力矩平衡方程
D. 车辆的驱动力平衡方程
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