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示教器上三种标准速度低速、中速、高速分别用绿灯、黄灯、（）灯表示。

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从弧焊机器人的安全观点出发，危险常出现在：在示教时；在维护及保养时；在突然出现故障后（）时几种情况。

ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。

按标准实施约束力划分，标准可分为（）。

机器人焊机所使用的冷却水是（）。