题目内容

在铰链四杆机构ABCD中，已知各杆长度AB=100mm，BC=70mm，CD=120mm，DA=110mm。当以BC杆为机架时，该机构为（）机构；当以AD杆为机架时，该机构为（）机构，当以AB杆为机架时，该机构又为（）机构。

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