如果电动机的机械特性曲线比较平缓,说明该电动机的机械特性较______ （软/硬）。
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步进电机绕组每次通断电使得转子转过的角度称为______ 。若需要将该角度减小1倍,可以将通电方式由单相通电或双相通电改为______ 通电方式。
当输入状态为零时,由于传感器内部因素或在外界干扰的情况下,传感器的输出发生的变化称为______ 漂移。
对比双三角形导轨和三角形—平面导轨,______ （哪一个导轨）磨损后不能自动调整间隙。
为保证齿轮的双向传动精度,需要采取措施消除齿侧间隙,避免______ 现象的发生。
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