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质量代换法必须要满足的条件包括( )

A. 代换前后构件的质量不变
B. 代换前后构件的质心位置不变
C. 代换前后构件对质心的转动惯量不变

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机构平衡力是指与机械上的已知外力及惯性力相平衡的未知外力。( )

对于工作机械来说,其平衡力是指未知的阻抗力。( )

凡是驱使机械运动的力称为驱动力,其特征是力与作用点速度方向( )

A. 相同或成锐角
B. 相反或成锐角
C. 相同或成钝角
D. 相反或成钝角

凡是阻止机械运动的力称为阻抗力,其特征是力与作用点速度方向( )

A. 相同或成锐角
B. 相反或成锐角
C. 相同或成钝角
D. 相反或成钝角

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