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质量分别为m 和2m 的两物体(都可视为质点)，用一长为l 的质量为m 刚性细杆相连，系统绕通过杆的中点且与杆垂直的竖直固定轴O 转动，已知质量为m 的质点的线速度为v 且与杆垂直，则该系统对转轴的角动量(动量矩)大小为______

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