用户可以在RAPID程序里面创建( )个程序模块。
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用户可以在程序模块里创建( )个主程序main程序。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 多
用户可以在( )里面建例行程序。
A. RAPID程序
BASE系统模块
C. USER系统模块
D. MODULE程序模块
下列程序:PROCMAIN()rInitAll;WHILETRUEDOrPick;rPlace;ENDWHILEENDPROC执行结果是()。
A. 先调用初始化程序,再执行抓取工件程序,最后执行放置工件程序
B. 先调用初始化程序,再执行放置工件程序,最后执行抓取工件程序
C. 先执行抓取工件,再调用初始化程序,最后执行放置工件程序
D. 先执行放置工件程序,再执行抓取工件、最后调用初始化程序
下列程序:PROCrInitAll()ConfL\Off;ConfJ\Off;AccSet100,100;VelSet100,5000;ResetdoGrip;nCount:=1;MoveJpHome,vMinSpeed,fine,tGripper\WObj:=wobj0;ENDPROC执行结果是()。
A. 机器人初始化并且原点
B. 抓取工件
C. 放置工件
D. 计数程序
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