在多渠道、多形式帮助社区戒毒康复人员实现就业、创业上，贵阳市通过加强（）的建设，全力打造社区戒毒康复人员阳光工程“升级版”。
A. 阳光工程安置企业
B. 职业技能培训机构
C. 职业鉴定机构
D. 阳光助业平台
TCP的设定原理中，以四种以上不同的机器人姿态尽可能与固定点刚好碰上。为了获得更准确的TCP，六点法进行操作，第四点是用工具的参考点（）于固定点。
A. 平行
B. 垂直
C. 重合
D. 斜交
配备禁毒专职工作人员时，禁毒专职工作人员与社区戒毒社区康复人员的比例不得低于（）
A. 1∶30
B. 1∶20
C. 1∶15
D. 1∶10
TCP取点数量的区别：4点法，不改变tool0的坐标方向。5点法，改变tool0的Z方向。6点法，改变tool0的（）方向。
A. X
B. Z
C. X和Z
D. Y和Z
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