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如果开环调速系统的调速指标不满足要求则可采用（）调速系统，为此应该增加的硬件装置为电压放大器和转速检测装置。

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轴上零件的周向固定常用的方法有：（），（），（），（）。

轴传动时轴通常是在变应力条件下工作的，轴的截面尺寸发生突变处要产生（）现象，轴的疲劳破坏往往是在此处发生。

按受力不同，弹簧可分为拉伸弹簧、压缩弹簧、（）和（）等类型。

轴上零件的轴向定位和固定，常用的方法有（），（），（）和（）。