题目内容

（）就是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处的坐标系，原点及方向都就是随着末端位置与角度不断变化的。

A. 基坐标系
B. 大地坐标系
C. 关节坐标系
D. 工件坐标系
E. 工具坐标系

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