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简答题简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程。

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系统的对数幅频特性和相频指性有一一对应关系，则它必是最小相位系统。

A. 对
B. 错

时滞环节的幅相频率特性为一个以原点为圆心的圆。

A. 对
B. 错

企业把信息业务外包，既是业务外包的行为，也是信息化的行为。

A. 对
B. 错

企业流程设计的依据是工序，而非结果。

A. 对
B. 错