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测试程序时应先使用单步运行来执行程序（）

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两点之间机器人轨迹位直线，运动指令是直线运动指令（）

宁溧线广播控制盒使用的背景音乐定时广播调用的音源存于__设备中（）

A. 广播控制盒
B. 广播控制器
C. 工控机
D. 无背景音乐

调整和优化程序就是调整程序结构（）

保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（）