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微分调节器的输出电压与输入电压的变化率成反比。

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PLC输出模块出现故障时要断电，使用万用表检查输出电路是否出现断路。

比例调节器的功能只能由运放电路来实现。

PLC硬件故障类型有I/O类型、电源模块类型、CPU模块等几种。

积分环节与惯性环节的特点一样。