关于嵌入式软件开发的说法正确的是？

A. 因下位机程序需要执行较高的效率，故其开发中应追求高效率，而不应遵守软件开发规范。
B. 上位机程序可通过通信将接收到的数据保存到数据库中，以供其他程序调用展示。
C. 上位机程序只能通过C/S结构开发实现。
D. 上位机程序的开发需遵守软件开发规范，但可不注重软件文档的编写。