只要机组中任一机器的效率很低,就会使整个机组的效率极低;且机器数目越多,机械效率也越低（）
A. 混联
B. 并联
C. 串联
D. 串联或并联
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两构件组成移动副时,速度瞬心位于处（）
A. 垂直于导路交点
B. 平行于导路交点
C. 垂直于导路无穷远
D. 平行于导路无穷远
平面四杆机构中,直接与机架相连的叫（）
A. 连架杆
B. 连杆
C. 曲柄
D. 摇杆
是常用的局部自由度实例,可使高副接触处的滑动摩擦变为滚动摩擦,从而减少接触处的摩擦和磨损,延长使用寿命（）
A. 滚子
B. 齿轮
C. 凸轮
D. 涡轮
铰链四杆机构的自由度为（）
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
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