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科学认识发生和发展的动因有两个方面，一是存在于___________的，是社会的经济发展需要;二是存在于科学内部的，是科学认识本身的逻辑。

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题4—21图所示机构中，各构件尺寸及运动参数如图所示；求圆盘上点P的速度和加速度

4—18图(a)所示的平行四边形铰接机构中两个曲柄OA与O1D用杆AD相连．滑块C沿着AD滑动，它通过杆BC与曲柄OA铰接。已知OB=BA=0．1m。在图示位置时，曲柄角速度ω=2rag／s角加速度a=1rad／s2，试求滑块C的速度和加速度。

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