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计算题一直流并励电动机，PN=35千瓦，UN=220伏，IaN=180安，nN=1000转/分，电枢回路总电阻（包括电刷接触电阻在内）Ra=0.12欧，不考虑电枢反应影响，求：⑴额定输出转矩；⑵额定运行时的电磁转矩；⑶电枢电流Ia=120安时的转速；⑷若电源电压下降到200伏（磁路不饱和），负载转矩不变（即与⑶相同），稳定后的电枢电流为多少？

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