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用两个直线电机驱动，以改变机翼姿态，这种组合方式是并联组合。

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前一级子机构的输出构件是后一级子机构的输入构件，这种组合方式是并联组合。

对心式曲柄滑块机构后接齿轮齿条机构，滑块的行程是曲柄长度的4倍。

自定义命令只能识别（）。

A. 前三个数字
B. 前三个数字或字母
C. 前三个字母
D. 任何指令

使用用户自定义命令的时候，子程序中的数据输入模块属性中要设置成为（）。

A. 不允许传输任何指令
B. 允许传输任何指令
C. 关闭窗口
D. 都可以